FANUC系列M-10iA/8L

性能特点：

机器人各轴运动速度快，确保运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内最高的生产能力

机器人内置防碰撞传感器，无需外加机械传感器，当发生碰撞时，手臂会迅速弹起，确保机器人和周边操作人员的安全

机器人具有开放的外部通讯和I/O接口，可与国内外主流焊机匹配

机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源告诉协调控制，达到高品质焊接

可实现全方位安装

技术参数

机器人质量250Kg控制轴数6轴
安装方式地面、顶吊、倾斜可达半径1,811mm
手腕最大负载能力20Kg重复定位精度±0.08mm
手腕允许负载转矩J4轴:44.0N·m
J5轴:44.0N·m
J6轴:22.0N·m		手腕允许负载转动惯量J4轴:1.04kg·m2
J5轴:1.04kg·m2
J6轴:0.28kg·m2
动作范围（最高速度）J1轴旋转:340o/370o(195o/s)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)
J2轴旋转:260o(175o/s)；4.54rad(3.05rad/s)
J3轴旋转:458o(180o/s)；6.98rad(6.28rad/s)
J4轴手腕旋转:400o(360o/s)；6.98rad(6.28rad/s)
J5轴手腕旋转:360o(360o/s)；6.28rad(6.28rad/s)
J6轴手腕旋转900o(550o/s)；15.71rad(9.60rad/s)		安装条件环境湿度：通常在75%RH以下
短期在95%RH以下（一个月内）
环境温度：0-45℃
振动量：0.5G以下