集成式能源供应系统,节省工作空间,夹持器集成简便,反应迅速,能够在狭小的空间内高效作业
库卡小型机器人的电机和减速器无需更换润滑剂,易于维护
唯一提供KUKA.SafeOperation功能的一款机器人,实现高效人机协作
紧凑型机器人控制柜,集安全、机器人、逻辑、运动及过程控制等所有功能于一机,可控制整套设备
开放式系统构架使得KR C4 compact在控制库卡机器人的同时还可操控辅助轴
KR C4可识别多种语言,能与Siemens或Rockwell控制系统直接通信
KUKA smartPAD通过一个大触摸屏来操作机器人和屏幕上所显示的全套设备
可通过USB端口直接在KUKA smartPAD上存储和读取配置
机器人本体 | KUKA KR6 R900 Sixx | 最大负载 | 6Kg |
轴数 | 6 | 机器人控制器 | KR C4 Compact |
最大工作范围 | 901mm | 重复定位精度 | <±0.03mm |
安装位置 | 地面/墙壁/天花板 | 防护等级 | IP54 |
各轴运动范围 | 轴1/轴2轴3:+/-170°;+45°/-190°;+156°/-120° | 各轴运动范围 | 轴4/轴5轴6:+/-185°;+/-120°;+/-350° |