KUKA系列KR5 R2000

性能特点：

动速度快

可靠性高，平均故障间隔时间高达7万小时

模块化设计，部件装配简单，灵活性高，更换方便

机器人可配套KRC2和KRC4控制柜，客户可根据自身需求选择

外部轴可以直接叠加、扩展,焊枪姿态自动保持，无需逐点示教姿态

具有位置检测功能，每次启动系统后无需设定参考位置

技术参数

机器人质量127Kg控制轴数6轴
驱动方式AC伺服电机第5轴到达距离1411mm
手腕持重5Kg位置重复定位精度±0.04mm
第1轴工作范围+/-155o变压器额定值7.3KVA
机器人安装地面，天花板防护等级IP54
第1轴工作/前后动作范围+/-155o / 881mm最小/大到达距离531mm / 1412mm