FANUC系列R-0iB

性能特点：

机器人本体重量轻，结构紧凑，性价比高

机器人内置防碰撞传感器，无需外加机械传感器，当发生碰撞时，手臂会迅速弹起，确保机器人和周边操作人员的安全

R-0iB机器人具有开放的外部通讯和I/O接口，可与国内外主流焊机匹配

通过使用高性能R-30iB Mate 控制装置的最新伺服技术实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率，实现优异的性价比

机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源告诉协调控制，达到高品质焊接

可实现全方位安装

技术参数

机器人质量99Kg控制轴数6轴
安装方式地面、顶吊、倾斜可达半径1,437mm
手腕最大负载能力3Kg重复定位精度±0.08mm
手腕允许负载转矩J4轴:8.9N·m
J5轴:8.9N·m
J6轴:3.0N·m		手腕允许负载转动惯量J4轴:0.280kg·m2
J5轴:0.280kg·m2
J6轴:0.035kg·m2
动作范围（最高速度）J1轴旋转:240o(360o/s)
J2轴旋转:250o(215o/s)
J3轴旋转:455o(225o/s)
J4轴手腕旋转:380o(425o/s)
J5轴手腕旋转:280o(425o/s)
J6轴手腕旋转720o(625o/s)		安装条件环境湿度：通常在75%RH以下
短期在95%RH以下（一个月内）