FANUC系列M-10iA/12

性能特点：

通过采用高刚性的手臂和最先进的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了搬运时间，从而实现了高生产率

手腕轴采用了独特的驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕

机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆配线专用软导管（选项）

因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性，所以可以使用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教，从而大幅度削减示教时间

通过和iRVision（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种最新的智能化功能

技术参数

机器人质量1530Kg控制轴数6轴
安装方式地面、顶吊、倾斜可达半径1420mm
手腕最大负载能力12Kg重复定位精度±0.08mm
手腕允许负载转矩J4轴:22.0N·m
J5轴:22.0N·m
J6轴:9.8N·m		手腕允许负载转动惯量J4轴:0.65kg·m2
J5轴:0.65kg·m2
J6轴:0.17kg·m2
动作范围（最高速度）J1轴旋转:340o(230o/s)
J2轴旋转:250o(225o/s)
J3轴旋转:445o(230o/s)
J4轴手腕旋转:380o(430o/s)
J5轴手腕旋转:380o(430o/s)
J6轴手腕旋转720o(630o/s)		安装条件环境湿度：通常在75%RH以下
短期在95%RH以下（一个月内）
振动量：0.5G以下